Funktionsrättskonventionen säger att alla personer med funktionsnedsättning ska ges förutsättningar att leva ett oberoende liv. Därför har alla personer med funktionsnedsättning rätt till det stöd som behövs för att de ska kunna vara fullt delaktiga och inkluderade i samhället och kunna välja vem de vill bo med. 

En av de stödformer som nämns i konventionen är personlig assistans. Men det kan även handla om olika typer av stöd i hemmet, ledsagning och avlösning för föräldrar till barn med funktionsnedsättning.  

Personer med funktionsnedsättning har rätt till ett oberoende, fullt delaktigt och inkluderat liv i ett samhälle som respekterar funktionsnedsättningar som en del av den mänskliga mångfalden.

Personer med funktionsnedsättning ska på lika villkor som andra ha möjlighet till delaktighet och inkludering i arbetsmarknad, utbildning, kultur och fritid, politik och offentliga uppdrag, och till det stöd som behövs för att uppnå det.